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 Proyecto: Avance 2

4to Año Pai  - 10 mo B - Jorge Emilio Pazmiño

14/11/2017 - Infórmatica - Miss Rosa Coello

Esta la conexión que vamos a hacer para que el servomotor pueda girar para asi que pueda ir para delante y para atras.
CODIGO DE LOS SERVOMOTORES

#include <Servo.h> 

int encender = 2;

int apagar= 3; 

int movimiento=0;  

int valorE=0;

int valorA=0;     

Servo servo1; 

Servo servo2; 

              

void setup()

{    

servo1.attach(4);

servo2.attach(5);  

pinMode( encender  , INPUT) ; 

 pinMode( apagar  , INPUT) ; 

 Serial.begin(9600);

}

void loop()

{                      

    valorE = digitalRead(encender) ; 

    valorA = digitalRead(apagar) ; 

  Serial.println(valorA);

 

   

    if(valorE==0)

    {

      movimiento=1;

    }

    if(valorA==0)

    {

       movimiento=0;

    }

    if(movimiento==1)

    {

      servo1.write(0);

      servo2.write(0);

    delay(700);                     // Espera 700 mili segundos a que el servo llegue a la posición

  

    servo1.write(180);               

    servo2.write(180);

    delay(700);       

      }

     if(movimiento==0)

     {

        servo1.write(0);              

        servo2.write(0);

     }  

Esta es la conexión que vamos a realizar para poder hacer que el lcd diga el nombre del juego ' La Mecedora '.

      
 

El código que usamos para poder hacer que el lcd escribir Bienvenidos a La Mecedora.

/*

RW, LCD pin 5             GND

RS, LCD pin 4             Arduino pin 7

EN, LCD pin 6             Arduino pin 8

DB7, LCD pin 14          Arduino pin 12

DB6, LCD pin 13          Arduino pin 11

DB5, LCD pin 12          Arduino pin 10

DB4, LCD pin 11          Arduino pin  9

*/

#include <LiquidCrystal.h>

LiquidCrystal lcd(7, 8, 9, 10, 11, 12); //    ( RS, EN, d4, d5, d6, d7)

void setup()  

   {

       lcd.begin(16, 2); // Fijar el numero de caracteres y de filas

       lcd.print("Bienvenidos a"); // Enviar el mensaje

   }

void loop() 

   {

       lcd.setCursor(0, 1);  // set the cursor to column 0, line 1

       lcd.print(millis() / 1000);  // print the number of seconds since reset:

   }

Y este fue el que utilizamos para poder hacer el reto que la miss nos puso de poner en el lcd nuestro nombre y una carita feliz centrada en la parte de abajo

#include <LiquidCrystal.h>

LiquidCrystal lcd(7, 8, 9, 10, 11, 12); //    ( RS, EN, d4, d5, d6, d7) 

void setup() 

   {

       lcd.begin(16, 2); // Fijar el numero de caracteres y de filas

       lcd.print("La Mecedora"); // Enviar el mensaje

   }

void loop()

   {

       lcd.setCursor(7, 16);  // set the cursor to column 7, line 16

       lcd.print(“J”);  //   Enviar el mensaje

}