Servomotor + Teclado

Unidad Educativa Particular Politécnica

                                       10mo B - 4 to año PAI                                        Servomotor + Teclado

Nombre : Jorge Emilio Pazmiño

Ene este blog voy a hablar acerca de como hice que el el servomotor y el taclado funcionaran al mismo tiempo.

Primero hice las conexiones como se muestra en la figura de abajo 

Luego inserte el código en Code Editor

y luego presione A,B,C para que el servomotor se moviera como yo le ordeno.

Así es como queda la conexión del servomotor, el lcd, el teclado:

Este fue el código que utilizamos para poder hacer que el servomotor, el lcd, y el teclado funcionaran al mismo tiempo.

#include <Keypad.h>

#include <LiquidCrystal.h>

#include <Servo.h>

LiquidCrystal lcd(14, 15, 16, 2, 3, 4); //    ( RS, EN, d4, d5, d6, d7)

Servo myservo;  // create servo object to control a servo

// twelve servo objects can be created on most boards

int pos = 0;    // variable to store the servo position

int col=0 ;

const byte Filas = 4;     //Cuatro filas

const byte Cols = 4;    //Cuatro columnas

byte Pins_Filas[] = {12, 11, 10, 19};  //Pines Arduino a los que contamos las filas.

byte Pins_Cols[] = { 8, 7, 6, 5};   // Pines Arduino a los que contamos las columnas.

char Teclas [ Filas ][ Cols ] = 

{

  {'1','2','3','A'},

  {'4','5','6','B'},

  {'7','8','9','C'},

  {'*','0','#','D'}

};

Keypad Teclado1 = Keypad(makeKeymap(Teclas), Pins_Filas, Pins_Cols, Filas, Cols);

void setup()

{   Serial.begin(9600) ;

lcd.begin(16, 2); // Fijar el numero de caracteres y de filas

       lcd.print("Hola 33"); // Enviar el mensaje

       myservo.attach(17);  // attaches the servo on pin 17 to the servo object 

}

void loop()

{   char pulsacion = Teclado1.getKey() ; 

    if (pulsacion != 0)     // Si el valor es 0 es que no se ha pulsado ninguna tecla

    {     

     lcd.setCursor(col, 0);  // set the cursor to column 0, line 1

     lcd.print(pulsacion);  // print the number of seconds since reset:

     col=col+1;

     myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos'

    delay(2000);2 segundos                      // waits 15ms for the servo to reach the position   

    if(pulsacion=='A')

    {pos=0;}

    if(pulsacion=='B')

     {pos=90;}

    if(pulsacion=='C')

     {pos=180;}

    

    }

}

En conclusión en esta clase aprendí como hacer que el servomotor y el teclado funcionaran de tal modo que si presiono una letra esta va a hacer que el servomotor se mueva a 180 °